La serie está ambientada en un universo habitado únicamente por animales antropomórficos de muchas especies y se centra en un trío de campistas que asisten a un campamento de verano mal administrado conocido como Camp Kidney. El trío está formado por Lazlo, el excéntrico y optimista mono araña; Raj, el tímido elefante indio; y Clam, el silencioso rinoceronte pigmeo albino, y sus múltiples desventuras surrealistas.
